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针对梁结构动力响应计算的精度及适用性问题，以经典Timoshenko梁理论为研究对象，采用回转射线矩阵法对单跨梁、多跨连续梁的动力响应进行计算分析。结果表明，回传射线矩阵法作为一种全新的数学方法，创新性的引入了双坐标系统，从而使得散射矩阵为常数矩阵，避免了数值不稳定问题和超越函数的问题。通过与传递矩阵法计算结果对比，得出的结论是：回传射线矩阵法不仅可以计算梁的自振频率、稳态响应及瞬态响应，还可以计算梁结构在受突加荷载初期的波动响应，可以明确地看到波的传播和反射等现象。这是波动和振动理论上一个突破性的进展。