主从机械手关键部位的结构分析与优化

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应用Pro/E软件对主从机械手进行三维建模,对主从机械手的关键部位夹钳进行典型工作模拟分析,给出主从机械手的应力分布,并进行结构优化。所做研究为合理设计主从机械手提供了参考。
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