【摘 要】
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采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,,具有广阔的应用前景。针对不用农产品采摘机器人作业环境的复杂性与定位目标的特殊性，从双目立体视觉技术出发，归纳了双目定位的基
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采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,,具有广阔的应用前景。针对不用农产品采摘机器人作业环境的复杂性与定位目标的特殊性，从双目立体视觉技术出发，归纳了双目定位的基本过程，总结了立体视觉的摄像机标定问题，提出双目视觉定位果实的研究方向，并对双目图像的匹配问题进行了分析，为进一步双目立体视觉技术的研究提供参考。
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