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提出了基于FSK(频移键控)的超声波测距方法。该方法是一种全新的超声波测距方法,采用频率分别为f1与f2的超声波进行测量,通过记录与检测超声波频率发生跳变的时刻来确定超声波在介质中的渡越时间。本文的核心问题是如何检测超声波回波的变频点,即频率由f1跳变到f2的时刻。本文采用FPGA设计24位高速计数器和24位先入先出存储器(FIFO)来记录超声波回波信号上升沿到来的时刻,从而实现变频点的检测。实验证明,本文研究的基于FSK的超声波测距技术,能够准确的记录每一个超声波脉冲发出的时刻和回波到来的时刻,当