论文部分内容阅读
使用一个电的刹车直到一台拖拉马达被停止的 A 车辆停止方法被学习。在车辆站的片刻,电的刹车被改变控制转矩以低速度被减少的模式。坡度被估计马达的负担转矩控制,从而,拖拉马达没在站以后被旋转。另外, coasting 操作和刹车测试用包括惯性的负担设备和力量变换器的一个小规模的模型从正常反面的操作和开始被执行。进一步,拖拉马达被做与暂停转矩被装备。在站的时候由一个气闸使拖拉成为马达站的纯电的 braking 也被实现。经常的转矩范围和经常的力量范围在 braking 期间被扩展以便 braking 力量甚至在