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步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件,用途十分广泛。本文从工程应用的角度出发,以TMS320F2812DSP芯片作为控制核心,结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制12个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统。文中重点介绍了步进电机控制系统中以TMS320F2812DSP芯片为核心的步进电机控制器的软、硬件设计与开发。该控制系统目前已在多个工程项目中得到了广泛的应用。