论文部分内容阅读
7月17日,记者到访武夷山燕子窠,和武夷山星村茶香茶业专业合作社党支部党员对话,讲述生态茶园在党建引领下绐乡村振兴带来的变化,解读如何养护燕子窠生态茶山、做出放心茶的故事。
绿水青山 星村茶香
【摘 要】
：
7月17日,记者到访武夷山燕子窠,和武夷山星村茶香茶业专业合作社党支部党员对话,讲述生态茶园在党建引领下绐乡村振兴带来的变化,解读如何养护燕子窠生态茶山、做出放心茶的故事。
【出 处】
：
东南传播
【发表日期】
：
2021年8期
其他文献
自主定位是自动驾驶车辆的一项基本能力,全球导航卫星系统(GNSS)可在开阔环境提供定位解决方案,然而在封闭园区环境如港口或工业园区等,高密度的植被和建筑等环境因素会导致GNSS信号不稳定,从而影响定位精度,对自动驾驶系统的安全造成严重威胁。为解决这一问题,本文中提出融合激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)的自动驾驶定位方法,通过引入车辆运动学模型以约束车辆位姿优化方向,同时采用模块化设计思路构建系统残差并基于紧耦合方法联合优化获得车辆准确位姿。试验结果表明,所提出的方法能够提高弱GNSS信号环境
基于风险评估的结果,如何实现智能车安全、合理、个性化的自主换道触发,是当下自主驾驶领域的研究热点。本文中基于人工势场理论,建立了障碍物的静态和动态风险场,从而对车辆周围的风险进行评估。之后对驾驶员日常驾驶数据中的换道数据进行提取和分析,得到个性化的换道触发。实车试验验证结果表明,采用本方法可很好地评估交通环境中的风险,实现个性化的换道触发。
为促进榆林地区乃至全省黑果枸杞育苗标准化、良种化进程,引导黑果枸杞产业持续健康发展,林业增效和林农增收。在引种栽植试验基础上总结提出了黑果枸杞播种及扦插育苗技术、栽植技术、林地管理技术,营养钵大棚扦插育苗技术主要包括基质及插穗制备,扦插时间与方法,小苗移植与水肥、修剪管理技术;种子播种育苗技术主要包括种子采集与处理,播种时间与方法,大棚小苗移栽密度与时间,造林技术及大田肥水、修剪、病虫害防治等技术。
8集电视系列节目《我说新福建·向人民报告》是国内众多关于脱贫攻坚主题节目中,涌现出来的代表之作。编者以丰富、多元的叙事策略一改电视屏幕主观意识过强,说教味浓的局面,使节目兼具观赏性和思考性。本文试从结构布局,元素设计,巧用细节等方面探究节目中的多维叙事策略,以期今后能为更好的创作重大主题节目提供一些借鉴。
In recent years,withthe continuous improvement of China’s comprehensive national power,more and more excellent domestic films have been exported and welcomed by foreign audiencesbecause of successfulsubtitle translation.The translation of culture-specific
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望
鉴于现有电动汽车电池健康状态(SOH)预测方案多基于条件有限实验室的实验数据,且存在单指标预测精度低等问题,基于实车运行数据分析并提取电池健康状态因子,以电池容量、内阻和单体一致性为特征,构建机器学习模型,实现电池SOH多指标的准确预测;针对实车数据区间不完整、片段间隔大等问题,提出自适应状态估计法;利用非支配排序遗传算法(NSGA-II)进行精度与效率的多目标优化,获得最佳电压区间,提高电池容量的变区间估计精度。结果表明,该方法可有效实现基于实车数据的电池SOH准确预测,采用5-fold交叉验证计算测试
Anesthetic technique for awake artery malformation clipping with motor evoked potential and somatose
BACKGROUND Awake craniotomy has been widely used for tumor resection,epilepsy surgery,deep brain stimulation,and carotid endarterectomy.The report on awake artery malformation clipping is rare,especially for anesthesia management.CASE SUMMARY A 62-year-ol
Ever since the severe acute respiratory syndrome virus causing coronavirus disease 2019(COVID-19)struck the world,global health strategies have changed significantly.According to the Centers for Disease Control and Prevention,kidney transplant recipients
媒介技术赋能下,在线教育将原本的教育、学习场景向云上迁移。在其所营造的虚拟空间里,人们进行知识互动的情景经历了一定的破坏与更新。本文借助知识社会学的理论视角,对在线教育中的互动模式进行观察发现:知识互动的时空更为灵活,力图通过具身的有序“共现”留存教学的稳定性,但仍然存在与现实的落差;互动符码更为多样,交互性更为明显的同时为知识的再生产拓展了更大空间;互动关系从权力差序格局下的师生联系向多重主体参与的行动者网络转变。互动模式整体呈现出灵活、动态、非正式的特性,影响了知识被呈现、积累、传播的过程。