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沿着光泽车轮基于磁场的分发特征,四轴的连接技术被推进代替标准的五轴的在完成的 magnetorheological (MRF ) 与一条光栅工具路径考虑低坡度的光表面。在介绍如此的简化的臀部以后,为低坡度的光学的一个四轴的系统的出现 reachability 理论上被分析。进一步的确认包括磁场紧张和影响功能特征被执行建立它的申请。表明如此的技术的正确性,可行性和适用性, K4 球形的部分被 MRF 的二次重复考虑,表面表格错误改善了到 0.219 PV 和 0.027 RMS。同时,表面粗糙也非常在 MR