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光纤陀螺的随机漂移误差是影响惯性导航系统精度的关键因素之一,根据陀螺随机漂移数据的数学模型进行补偿,可有效地提高系统精度。在大量实验的基础上建立陀螺随机漂移的自回归移动平均（ARMA）模型,同时使用长自回归模型法求解模型参数,再对参数进行优化。实验结果证明：经狼群算法优化后的陀螺随机漂移模型更加准确,建模精度相对于传统的时间序列分析法有了较大提高。研究内容对光纤陀螺随机漂移建模精度的提高有较好的参考价值。