【摘 要】
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在新冠疫情暴发的背景下,课题组对比了传统防疫消毒途径与智能防疫消毒途径的优缺点,指出了目前智能防疫消毒机器人亟须解决的问题,为解决现有防疫机器人避障功能差这一问题,设计了一款3D视觉避障的智能消毒防疫机器人,详细介绍了该款防疫机器人的具体使用方法及智能防疫机器人在未来仍需解决的问题和发展方向.仿真结果证明:该款3D机器视觉智能防疫机器人能有效确定人的位置,拥有良好的避障功能,可以投放于医院、地铁、机场、火车站等地形复杂、人员密集的公共场所进行消毒工作.
【机 构】
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辽宁机电职业技术学院,辽宁 丹东 118009
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在新冠疫情暴发的背景下,课题组对比了传统防疫消毒途径与智能防疫消毒途径的优缺点,指出了目前智能防疫消毒机器人亟须解决的问题,为解决现有防疫机器人避障功能差这一问题,设计了一款3D视觉避障的智能消毒防疫机器人,详细介绍了该款防疫机器人的具体使用方法及智能防疫机器人在未来仍需解决的问题和发展方向.仿真结果证明:该款3D机器视觉智能防疫机器人能有效确定人的位置,拥有良好的避障功能,可以投放于医院、地铁、机场、火车站等地形复杂、人员密集的公共场所进行消毒工作.
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