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针对低信噪比条件下弱目标的实时检测与跟踪，提出了一种基于粒子滤波，结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的递归检测前跟踪算法。粒子滤波用以解决跟踪中的非线性和非高斯问题；序贯概率比检验通过序贯累积多帧观测数据来提高信噪比，以最小时延检测到目标存在；固定样本长度似然比检验，通过选择合理的样本长度，保证持续检测到目标，且无延迟检测目标消失。仿真试验表明，该算法有着良好的检测与跟踪性能。