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本文针对＂自动控制原理＂课程内容偏向理论、学生学习积极性不高等问题,在一系列教学改革措施的基础上提出案例式教学方案。方案中以电子设计竞赛中简易旋转倒立摆为研究对象,将倒立摆数学建模和PID控制算法应用到简易旋转倒立摆系统的分析中。本文通过对这一案例的分析表明了案例式教学方法有助于学生深刻理解自动控制理论,能够将课程理论知识与实际应用相结合,提高学生学习兴趣。