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文中介绍了基于MATLAB的SimMechanics模块集对3-RRC并联机构进行仿真研究的方法，建立了仿真模型，设置各项参数，进行了该并联机构的运动仿真，得出了正确的结果，并利用虚拟现实工具箱（Virtual Reality Toolbox）实现了对3-RRC并联机器人运动的虚拟现实。与其它方法相比，MATLAB最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序，具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点，能大大减轻设计人员的工作，为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。