切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
“极地”救援机器人设计方案探究
“极地”救援机器人设计方案探究
来源 :科技创新导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaolch011
【摘 要】
:
"极地"救援机器人所在的工作环境存在很多不可预知的因素,例如机器人必须要越过障碍物,通过驱动装置到"极地",各种传感器采集周围环境信息后,控制中枢对其判断和处理,反馈给控制
【作 者】
:
郭伟超
【机 构】
:
武汉大学动力与机械学院
【出 处】
:
科技创新导报
【发表日期】
:
2011年7期
【关键词】
:
救援机器人
外部结构
驱动装置
备用箱
控制中枢
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
"极地"救援机器人所在的工作环境存在很多不可预知的因素,例如机器人必须要越过障碍物,通过驱动装置到"极地",各种传感器采集周围环境信息后,控制中枢对其判断和处理,反馈给控制中心,带有急救品的备用箱可对被救援人提供急需用品,可在救援队不能到达的环境下完成一定的救援任务。
其他文献
试述整体护理中的沟通技巧
在与病人沟通时,根据沟通的原则,较好地运用沟通技巧,不但有助于搞好护患关系,改善服务态度,而且有助于提高护理质量,从而做好整体护理。
期刊
整体护理
沟通技巧
用字符局部相似度误差过滤的方法识别污损车牌
介绍了综合利用神经网络和局部相似度误差过滤的方法,实现对部分污损的车牌进行快速自动识别,讨论了该方法的优缺点和工程应用方法。
期刊
车牌识别
局部相似度
误差过滤
神经网络
基于断路器弧触头全寿命周期的动态电阻测量试验
高压SF6断路器触头状态是影响灭弧室电寿命最重要的因素。为研究动态电阻测量在SF6断路器电寿命诊断中的应用,对两台额定电压分别为40.5 kV与126 kV的试品SF6断路器进行了电
期刊
弧触头
动态电阻
电烧蚀
接触电阻
接触行程
测试电流
非洲水电开发现状与前景
为普及非洲大陆的电力服务,非洲各国正共同努力积极开发该地区蕴藏的巨大水电潜能。介绍了非洲发展银行推出的非洲能源新政,并根据《SADC可再生能源及能源效率报告》,指出目
期刊
水电资源开发规划
水电项目
非洲
SIR20型地质雷达在城市埋地管网探测中的应用
地质雷达在城市地下管道的探测工作中得到了广泛应用,取得了较好的效果。本文在实际城市地下管网探测的工作中应用SIR20型地质雷达,对管道埋深、管道材质和管道大小进行探测
期刊
城市管网
地质雷达
探测
大洋D3-Weather5600A非线性影视编辑系统在地市级天气预报制作中的应用
电视气象服务节目是人们获取气象信息的有效方式和途径,本文从承德市气象局利用大洋D3-Weather5600A非线性影视编辑系统制作天气预报节目出发。通过片头模板、云图趋势模板以
期刊
非线性
影视编辑系统
天气预报
在生物教学中对学生进行人文教育
摘 要:在生物教学中,通过渗透生物学中蕴含的哲学思想、STS思想、生物科学史及加强校园生物文化建设等多种途径对学生进行人文教育,在培养学生科学素养的同时培养人文素养。 关键词:生物教学人文教育 学生 中图分类号:G421:Q1文献标识码:A文章编号:1674-098X(2011)04(c)-0183-01 《基础教育课程改革纲要(试行)》确定新课程的核心目标,强调改变课程过于注重知识传授
期刊
生物教学
人文教育
学生
影响复热式捣固焦炉焦炭质量的因素分析
通过对在生产过程中焦炭冷、热强度的分析和研究,改进了系统的操作和控制方法,有效提高了焦炭质量。从捣固时间、高焦炉煤气掺混比、配煤比及入妒煤细度4个方面进行焦炭质量的
期刊
复热
捣固
焦炭质量
re-heating
tamping
coke quality
其他学术论文