声信号处理的被动目标探测定位方法研究

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在人们日常生产生活的过程当中,或多或少都会有一些基于目标位置的应用。为了使得人们的需求得到满足,越来越多的学者开始投入于高精度的目标定位方法。在这样的背景下,涌现出了各种定位方法,声源目标定位(ASL)由于在实际应用的过程当中拥有相对来说比较好的隐蔽性,同时可以在应用的时候拥有比较强的抗干扰性能,实时性高,对能量的消耗也比较低。由于这些优势的存在,在射击定位、声纳、地震预防等一系列领域当中发挥出越来越重要的作用。然而在现实环境当中,被探测的场景由于各种因素的影响存在一些干扰因素,从而使得高精度的声源定位方
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计算机控制技术作为自动化、计算机类专业的主干专业课,课程涵盖系统设计、输入输出通道及控制算法的工作原理及设计等内容。设计一个基于Arduino单片机的写字机器人实验内容,可帮助学生了解一个完整的控制系统是如何构成并实现的,并通过编写的控制算法,验证控制系统的可靠性和实用性。实践表明,学生通过自己动手学会了计算机控制系统的基本设计原则,提高了工程应用能力。
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