【摘 要】
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以人体对足部康复机器人的生物力学响应为目标，结合足部的运动特性和康复模式，探讨足部康复机器人的康复策略。针对所设计的摆幅可调型足部康复机器人，在AnyBody生物力学仿真软件中建立人-机耦合模型，然后在不同的康复模式下，以足部康复机器人的运动速度和摆幅为变量，以肌肉活动度和肌肉功率为输出参数，分析得出康复策略。研究结果表明：足部康复机器人运动速度的快慢和摆幅的大小对康复效果起到了关键性作用。
【基金项目】
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福建省自然科学基金项目（2022J01520）；
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以人体对足部康复机器人的生物力学响应为目标，结合足部的运动特性和康复模式，探讨足部康复机器人的康复策略。针对所设计的摆幅可调型足部康复机器人，在AnyBody生物力学仿真软件中建立人-机耦合模型，然后在不同的康复模式下，以足部康复机器人的运动速度和摆幅为变量，以肌肉活动度和肌肉功率为输出参数，分析得出康复策略。研究结果表明：足部康复机器人运动速度的快慢和摆幅的大小对康复效果起到了关键性作用。
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