Stabilizability analysis of sphere plants

来源 :中南大学学报(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:bbfyang
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Let P(s,δ) be a sphere plant family described by the transfer function set where the coefficients of the denominator and numerator polynomials are affine in a real uncertain parameter vector δ satisfying the Euclidean norm constraint ||δ||<δ.The concept of stabilizability radius of P(s,δ) is introduced which is the norm bound δs for δ such that every member plant of P(s,δ) is stabilizable if and only if ||δ||<δs.The stabilizability radius can be simply interpreted as the ‘largest sphere’ aroun d the nominal plant P(s,0) such that P(s,δ) is stabilizable.The numerical method and the analytical method are presented to solve the stabilizability radius calculation problem of the sphere plants.
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