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基于现代集成锁相环路技术,提出了一种新型双闭环零误差硬件插补同步控制原理,用于机床具有联动要求的电轴运动控制,开发了精密电轴同步运动控制传动装置.在前苏联"5Д833"型蜗杆砂轮磨齿机床的数控化改造项目上得到应用.实际齿轮加工试验表明:提出的新型双闭环零误差硬件插补同步运动控制原理是正确可行的,齿轮加工精度可稳定在6~5级(GB10095-88).