【摘 要】
：
针对直线开关磁阻电机复杂非线性系统存在参数不确定、摩擦及外部扰动现象,提出一种基于果蝇优化算法(FOA)的智能位置跟踪控制策略。首先,引出直线开关磁阻电机的结构及数学
【机 构】
：
河南工业职业技术学院,南阳理工学院,河南工学院
【基金项目】
：
河南省高等学校重点科研项项目(编号:20B470003,18B470007),河南省科技公关项目(编号:202102210298,202102210084)资助
论文部分内容阅读
针对直线开关磁阻电机复杂非线性系统存在参数不确定、摩擦及外部扰动现象,提出一种基于果蝇优化算法(FOA)的智能位置跟踪控制策略。首先,引出直线开关磁阻电机的结构及数学模型;其次,对其运动模型进行空间离散化,并设计单神经元自适应控制器,神经元的权值通过果蝇优化算法进行在线自适应调整,实现对参数变化及外部扰动的抑制;最后通过仿真实验将论文方案与经典PID控制进行比较,仿真结果验证了论文方案具有更好的跟踪性能和对不确定扰动的鲁棒性。
其他文献
目的观察扶阳调肝安神方联合西酞普兰治疗老年抑郁症的临床疗效。方法将2017年11月—2018年10月河北省中医院治疗的78例老年抑郁症患者随机分为对照组39例与治疗组39例。对照
为了高效复用测试用例,缩短测试周期,提高测试效率,研究了测试用例的特性,通过对已测评软件及测试用例规范化描述,建立测试用例与被测软件的关联性,提出了一种基于LDA模型的
盲源分离算法处理水声信号可实现干扰分离、邻近方位目标信号净化、提高目标信号的信噪比的目的。但盲源分离输出信号次序不确定问题不利于声纳兵的听音识别,论文利用信号的B
针对大型顶盘铸件大平面心部易产生缩孔或缩松缺陷,采用刮板造型、浇口放置保温冒口及保温覆盖剂、倾斜浇注加强补缩等工艺措施,生产出符合质量要求的铸件。减少了因铸件补焊
随着行业的发展,谐波减速器负载要求的提升,礼帽形柔轮在负载增加的情况下所受应力的增幅远远低于杯形柔轮的增幅,这对柔轮的寿命和稳定性有着至关重要的影响,所以礼帽形柔轮
目的观察消痈乳康汤联合中医外治法治疗浆细胞性乳腺炎疗效及对外周血泌乳素(PRL)、IgG及IgA水平的影响。方法选取2017年6月—2019年2月在湖南中医药大学第一附属医院乳腺科
在反导作战中,作战管理能力的强弱会影响到战争的胜负。因此,进一步强化反导预警作战管理能力具有十分重要的意义。论文主要以美军导弹防御系统为背景,建立了反导预警作战管
为了提高船模试验数据处理的效率,基于LabVIEW为开发平台,以事件驱动技术为核心,采用ActiveX技术调用OriginPro的FFT Filter,开发了船模试验数据处理系统。系统界面简单明了,
目的:溃疡性结肠炎是诱发炎症性相关结直肠癌的最主要病因。前期研究表明,吴茱萸碱对于氧化偶氮甲烷/葡聚糖硫酸钠诱导的小鼠炎症性相关结直肠癌有着显著的预防作用,本研究旨
针对舰艇指控系统鉴定试验中,真值数据与测量数据时戳常有所差异,需要进行差值计算的现状,研究了线性插值法、三次多项式插值和三次样条插值三种差值方法,推导了三种插值方法