建立在历史唯物主义基础上的辩证历史唯物主义是唯物主义历史观在当代的发展。辩证历史唯物主义确认人类劳动的起源与发展是人性的正态劳动与动物性的变态劳动相统一的人类常态劳动的起源与发展,由此决定人类和人类社会的起源与发展是带有动物性的常态人类和人类常态社会的起源与发展。常态人类在主要依靠正态劳动生存与发展的基础上还需要依靠一定的变态劳动的生存与发展。常态社会的历史存在,是由劳动主体的智力因素作用的发展水平决定的,是由人与自然的关系发展即劳动的发展水平决定的。人类常态劳动的发展只有达到作为劳动内部主导作用的劳动主体的智力因素作用发展水平高度提升可以同时起到劳动内部主要作用之时,才能具备客观的条件彻底地脱离常态劳动发展阶段,在社会主义社会的发展过程中通过消灭所有的变态劳动转化为完全的正态劳动,使人类可以依靠完全的正态劳动生存,去掉动物性,使人类成为完全正态的人类,使人类社会成为完全正态的社会即共产主义社会。