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离散时间非线性时滞系统最优控制的DISOPE算法
离散时间非线性时滞系统最优控制的DISOPE算法
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangyi89521
【摘 要】
:
对于非线性时滞系统的最优控制,提出一种基于线性时滞模型和二次型性能指标问题的迭代处蒙混过关针时滞系统化为满足可尔可夫性质的增广状态系统,在模型和实际存在差异的情况下
【作 者】
:
李俊民
万百五
【机 构】
:
西安电子科技大学应用数学系,西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
非线性时滞系统
最优控制
DISOPE算法
参数估计
nonlinear time delay system
optimal control
iterati
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对于非线性时滞系统的最优控制,提出一种基于线性时滞模型和二次型性能指标问题的迭代处蒙混过关针时滞系统化为满足可尔可夫性质的增广状态系统,在模型和实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解时滞线性最优控制问题和参数估计问题,获得原问题的最优解,仿真实例表明该算法的有效性和实用性。
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