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为提高吞咽困难医疗诊断水平，研究食品和吞咽系统相互影响关系，以及辅助开发安全食品，提出了仿生吞咽机器人，设计了仿人体食道驱动器，用于产生蠕动运动。使用3D打印技术制造驱动器模具．选用室温硫化硅橡胶制备软体驱动器。实验采用了动态言语动作观测仪记录了该驱动器管道内壁的变形。
气驱动仿食道蠕动软驱动器的结构设计与实验研究
【摘 要】
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为提高吞咽困难医疗诊断水平，研究食品和吞咽系统相互影响关系，以及辅助开发安全食品，提出了仿生吞咽机器人，设计了仿人体食道驱动器，用于产生蠕动运动。使用3D打印技术制造驱动器
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,奥克兰大学工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2015年7期
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