【摘 要】
：
目的为了提高连续式包装机的生产效率,提出一种新型的抗积分饱和PI电流控制器设计方法。方法针对PI控制器积分饱和现象引起的步进电机绕组电流响应过慢问题,根据控制器输入输
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51575534);国家科技重大专项(2012ZX02702006);湖南省自然科学基金(2015JJ4078);高性能复杂制造国家重点实验室自主课题基金(ZZYJKT2015-10)
论文部分内容阅读
目的为了提高连续式包装机的生产效率,提出一种新型的抗积分饱和PI电流控制器设计方法。方法针对PI控制器积分饱和现象引起的步进电机绕组电流响应过慢问题,根据控制器输入输出状态,确定抗饱和增益值的大小,调整积分作用效果。在控制器输入变化较慢时,充分发挥积分器的作用,减小超调量;在输入变化较快时,使积分器更快地退出饱和,提高系统响应速度。结果实验结果表明,该方法较传统PI控制和反计算固定增益PI控制能更精确地控制绕组电流,有效提高了电流响应速度和减小了超调量。结论该方法使绕组电流更好地跟随参考值变化,改善了电机
其他文献
近年来,我国一直处在工程建设的高峰期。与此同时,工程建设领域腐败案件发案率居高不下,不是说工程招投标导致腐败,而是招投标的不规范操作给腐败行为打开了方便之门。20世纪
杨树是阳性速生树种，抗性普遍较差，易发生病虫害。不同品种对土壤气候条件的适应性有很大差异，在不同的地区或不同的立地条件下，其抗病能力也不相同。为此，适地适树．选育良种，从定植
<正>什么是最美味的家常菜?在我们心里,当然是"妈妈的味道"。那一道道出自妈妈之手的家常菜,传递的是一个个关于家和爱的温情故事。宁夏巨力六盘红饭店历时2个月,向100位顾客
所谓渔需品,从广义讲,是指渔业生产所需的一切物资,包括生产和生活资料.从狭义讲,主要指渔业生产资料和渔业安全资料,包括网具、绳索、机械及其配件、小五金配件、渔用电器、
独立董事制度作为企业重要的内部监督机制,提高其治理水平能够增强企业风险承担能力,实现企业价值最大化。因此,企业管理层寄希望于提高独立董事的监督水平进而达到有效防范企业风险的意愿十分明显。然而,面对不合理的内部治理结构和不确定的外部环境,独立董事能否对企业风险承担水平产生积极影响呢?此外,随着地理经济学的发展,有学者发现地理距离会对经济主体的行为产生影响。作为重要的任职特征,本地任职又将对独立董事的
诵读,是一种古老的授课方式,是通向审美国度的必需途径。在中学语文教学中,教师可以采取多元方式,让诵读大放光彩,让学生体味情感,深情诵读;深入人物内心,分角色诵读;解读文
由于能源具有不可再生性和稀缺性特征,因此成为全球各个国家关注的焦点。而各国、各地区在发展模式及途径上存在差异,能源对其社会经济发展影响亦不同。
近年来,原本高速发展的中国经济开始处于低迷期,经济下行压力大,中国债券市场潜在的信用风险逐步显露,债券违约进入高发期。2017年8月14日,“15五洋债”发行人五洋建设集团有限公司未偿付回售与付息资金,造成实质性违约;同时“15五洋02”触发交叉违约条款。2018年8月,负责此次债券评级的A信用评级机构,被中国银行间交易商协会给予严重警告处分。本文希望通过此案例分析引起信用评级机构对债券信用风险的
<正>目的描述我国18-64岁成年农民食物消费现状及变化趋势。方法利用"中国健康与营养调查"1991-2011年间8轮随访数据,选择18-64岁农民24051人作为研究对象。膳食调查采用连续
<正>瑞典福利国家在经历了建立、发展和改革等阶段后已渐入稳定发展阶段。从上个世纪八九十年代开始的瑞典福利制度改革,既有激进的根本性改革,也有温和的方案性变化。福利制