3000年前，古代埃及人就开始使用“避孕套”，但在很长一段时间内，因使用不当，未能很好推广。
　　首次用文字记载有关阴茎套资料的人，是16世纪意大利学者费诺庇奥，他在著述中建议以薄布戴在阴茎上，预防性病。
　　17世纪英国国王查尔斯二世有个侍医叫昆斗木，一日，他钓到一条大鱼，在做烹调处理时，他看到了新鲜膨胀的大鱼螵，立即得到启发。他使用鱼螵与妻子合房，感到效果不错，遂进献给英王的爱妃，于是这一方法传到宫廷，后又传到民间，成为一种预防性病的方法。
　　19、20世纪，虽然爆发了世界大战，但战神并不能阻挡爱神的前进，战神和爱神在战火中相伴相随。为了防止士兵得性病，影响战斗力，军官们在向士兵发放枪支弹药时，也同时将避孕套发放给士兵，让他们既接受战争的考验，也放心大胆地接受爱情的洗礼。
　　1840年，由于硬化橡胶的发明成功，工业上应用甚广，有人就用它制作橡胶避孕套，但很不理想。因为这种避孕套壁厚、质地差，存放时间过久或保管不善容易老化，且易破裂，加之规格不全，使用不当极易滑脱，也就起不到保险作用。少数人使用它觉得影响快感，有约束和隔膜感，自然不能迅速传播应用。
　　1930年，由于橡胶工业的进一步发展，产生了乳胶，就开始生产出现代避孕套。由于过去法国人使用较多，曾命名为“法国如意袋”，但法国人对此不满，称之为“英国帽子”，后来随着人们的广泛应用，正式命名为“阴茎套”。由于英、美、日等国的“性开放”、“性自由”的出现，避孕套在使用上更加广泛，到处有售，商品名称为“幸福袋”、“如意袋”和“康乐避孕套”。
　　自世界各国相继开展计划生育，把阴茎套作为男性的避孕工具后，才正式命名为“避孕套”。
　　建国初，我国只在上海的小作坊里生产避孕套，其产品壁厚、易破，性感减弱，人们不乐意使用。虽有少量进口避孕套，但价格昂贵，难以普及。1981年，由于我国更加强调计划生育工作，才开始用最好的原料生产避孕套，不但可以满足广大群众的需要，而且质量已达到国际水平。
　　近25年来，避孕套的生产及应用有了很大的发展。日本最为突出，首先在世界上研制出超薄型优质避孕套，全国约有70%的男子使用避孕套，其生产总量和使用率分别占世界的33%和25%。其次是瑞典和英国，约40%的男子使用避孕套。
　　就像天气炎热，空调火爆；流感盛行，板蓝根、大青叶脱销一样，避孕套借助性传播疾病的威力，这几年又在世界上火爆起来，尤其是令人恐怖的艾滋病，它的迅速流行，使男人女人们不得不琢磨在度蜜月时，怎样避免乐极生悲，远离艾滋病的威胁。据研究，避孕套不仅有避孕作用，而且具有隔离的效果，可以有效地预防淋病和梅毒的感染，更重要的是，艾滋病的病毒不能通过乳胶或橡胶制成的避孕套，男子如坚持正确使用避孕套，可以减少艾滋病的传播。因此，现今在西方国家，避孕套颇受男人的青睐。
　　当然，避孕套并非没有缺点，应用它是否能完全预防性病，目前仍有一定争议。可当人们目前还找不到合适的用具替代避孕套时，也只能对它顶礼膜拜，丝毫不敢轻视这个又薄又轻的小东西。