切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一种全自主移动机器人控制系统研究
一种全自主移动机器人控制系统研究
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxtx001209
【摘 要】
:
提出了一种基于多处理器的分级控制策略,并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面.其中,系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法.实验证明,设计后的系统具有
【作 者】
:
宋轶群
杜华生
王德新
程刚
【机 构】
:
中国科学技术大学
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2004年8期
【关键词】
:
移动机器人
分级控制
决策系统
信息
融合
目标数据库
mobile robot
hierarchical control
decision system
in
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种基于多处理器的分级控制策略,并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面.其中,系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法.实验证明,设计后的系统具有较强的环境感知能力和较高的控制精度,可以实现对机器人精确、灵活地控制.
其他文献
论武汉市国土资源的开发
分析武汉市国土资源的优势和劣势以及现状。 进而论证武汉市综合开发利用国土资源的途径、可行性和效应。
期刊
武汉市
国土资源
土地
开发
创新创业是大学生成功的核心动力
当今时代是充满创业责任、创业机遇和创业激情的时代。大学新生刚刚进入大学校门,满怀好奇,思维活跃,朝气蓬勃,渴望成才。通过课程对他们进行创新创业教育,是非常好的渠道。
期刊
创新
创业
法制
教育
第六讲 烧伤早期并发症及防治(1)
严重烧伤虽然损伤仅累及皮肤或呼吸道,但病理生理紊乱将波及全身各个系统和脏器,伤后并发症丛生,危及生命,是烧伤后死亡的主要原因。孙永华等通过对烧伤面积80%以上,同时Ⅲ度面积50
期刊
早期并发症
严重烧伤
防治
呼吸功能障碍
死亡人数
烧伤面积
病理生理
后并发症
语文学法指导谈
教育过程是教师的教与学生的学相统一的过程,教有教法,学也有学法。培根说过:"没有正确的方法,就如在黑夜中行走。"教师的教学方法与教学的成败有直接的关系,学生的学习方法对学
期刊
学法指导
语文
学习方法
教学方法
教育过程
相统一
学生
教师
关于构建小学数学生态课堂的思考
建立小学数学生态课堂,可以给学生提供一个自由的学习空间,其使用的趣味教学方法,可以促使学生开展自主学习。建立小学数学生态课堂,帮助学生建立相互合作的学习方式,使其在学习过
期刊
小学数学
生态课堂
方法
如何利用跨文化交际进行英语教学
外语教学在跨文化交际中起着举足轻重的作用,其中尤以英语教学最为突出。在英语教学中,要密切关注文化教学和跨文化交际,改变“为学习语言而学习语言”的视英语为工具的教学模式
期刊
交际
小学
英语
教学
小儿消化道出血129例分析
目的探讨小儿消化道出血的临床特点。方法对确诊为消化性出血的129例患儿的临床资料进行回顾性分析。结果129例患儿中,上消化道出血53例,病因依次为十二指肠球部溃疡、慢性胃
期刊
儿童
消化道出血
溃疡
亚低温治疗特重型颅脑损伤的临床体会
目的探讨亚低温对特重型颅脑损伤患者的治疗作用及临床疗效。方法42例特重型颅脑损伤患者随机分为2组,对照组21例行常规治疗,亚低温组21例在常规治疗的基础上辅以亚低温治疗,
期刊
特重型颅脑损伤
亚低温
预后
孕产妇并发多器官功能衰竭32例
目的探讨产科多器官功能衰竭临床诊断与处理。方法对32例孕产妇并发多器官功能衰竭的临床资料进行回顾性分析。结果32例多器官功能衰竭的主要因素是重度妊娠期高血压疾病及产
期刊
妊娠并发症
多器官功能衰竭
治疗和预防
基于Web数据库的开放式远程诊断智能系统
为使Internet的设备远程诊断系统具有开放性,能适应应用环境的变化,讨论了基于Web的数据及其访问技术,研究了Web数据库的远程诊断智能模型,给出了远程诊断系统总体结构.
期刊
远程故障诊断
WEB
数据库
智能系统
制造业
remote fault diagnosis
Web
database
intelligent system
与本文相关的学术论文