【摘 要】
：
旋转捷联惯导系统可以有效调制惯性器件常值误差,使系统定位精度得到提高。但系统因内部的旋转运动使得惯性器件的输出需要转化,从而增加了器件综合误差解算的复杂性。文中分
【基金项目】
：
国家自然基金项目（61174197,91016019）,航空科学基金项目（2012ZC52045）,中央高校科研业务经费（NP2011049,NZ2012003）
论文部分内容阅读
旋转捷联惯导系统可以有效调制惯性器件常值误差,使系统定位精度得到提高。但系统因内部的旋转运动使得惯性器件的输出需要转化,从而增加了器件综合误差解算的复杂性。文中分析了旋转惯导系统的特性,建立了一种新的惯性器件工具误差模型,对捷联惯导系统下的环境函数误差辨识方法提出了改进方案,对惯性器件工具误差进行辨识分离。同时,针对环境函数矩阵求解时样本少、解算精度不高的问题,提出了利用加权最小二乘法对多样本值进行权重匹配分析的方法,提高了器件误差的辨识精度。实验结果表明,零偏估计及分段分离补偿的方法能较好地补偿惯性器件
其他文献
该文通过对省道S115某段现状介绍,分析了存在问题,阐述了在国省道升级改造勘察设计中的几点体会,以实现城郊公路按城市化道路管理,达到公路兼顾城市道路功能的目标。
目的：探讨食指近节背侧皮瓣在修复拇指损伤创面近远期疗效。方法：利用食指近节背侧皮瓣修复11例拇指指端缺损,其中拇指指腹7例,背侧4例。结果：11例皮瓣全部成活,术后随访3月~2年
患者女,52岁.因'脑出血术后1+月,呕吐2天'入院.1+月前患者无明显诱因发生头顶剧痛,于当地医院CT及腰椎穿刺术脑脊液检查后诊断为'脑出血',并行剖颅血肿清除
自从上世纪80年代以来,反思与教师专业发展一直是教育界十分关注的两个概念,反思是促进教师专业发展的有效途径之一,反思对教师专业发展有着重要意义。要促进教师的反思,应该
随着电子产品和新能源汽车行业的飞速发展,锂电池的需求在不断增加,其生产技术也在不断革新。锂电池保护电路的MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor)
随着新课程的实施，湖北省“课内比教学”活动有序开展，很多高质量的课堂教学模式从中脱颖而出，得到专家、同行的认可和赞许，也有的课堂看似讨论热烈，学生参与度很高，但在教育教学理
冀政办字[2018]41号2018年3月29日各市(含定州、辛集市)人民政府,省政府有关部门:《河北省推进老旧小区改造工作方案》已经省政府同意,现印发给你们,请认真贯彻执行。河北省
目的：比较盖诺加CBP、CTX和CAP方案治疗NSCLC的临床疗效及毒性反应。方法：CBP＋盖诺＋CTX；CBP0．5g第1天静脉滴入；盖诺25mg／m^2第1天、第8天静脉滴入。CAP方案：CTX0．6g／m^2第1天、第8天静脉
在素质教育持续推进的今天,＂小学科＂教学的意义尤为董要。然而在具体的教学实践中，“小学科”教学的现状如何？鉴于此，本文重在发现“小学科”教学中的问题，并在此基础上提出“目录
目的针对传统不相称性测定法在药品不良反应信号检测上存在数据遮蔽现象问题,提出了一种基于混合模型的遮蔽效应消除方法。方法该模型融合了LassoLogistic回归、移除报告及IC