基于角点检测和单应性变换阵的多视角航拍图像拼接研究

来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangxingyu2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
图像拼接能将若干幅具有重叠部分的图像融合到一副图像中,获得宽视角或360°的全景图像。针对获取的多视角校园航拍图像,为服务于数字校园的构建,发展了一种图像拼接融合方法。该方法首先使用了Harris角点检测算法提取图像的角点信息,其次,利用多尺度定向补丁的图像匹配方法进行图像间的初匹配,最后利用RANSAC算法求解最优单应性变换矩阵实现图像的可靠拼接。通过采集的校园图像来进行实验,证实了方法的有效性。
其他文献
为解决传统电力网络安全智能预警系统预警及时率低的问题,基于可视化技术设计电力网络安全智能预警系统。硬件方面,设计信号采集器、超级可视化计算机以及报警器;通过电力网络安全信号跟踪,观察电力网络安全信号指数变化,实现电力网络安全智能预警。设计实例分析,结果表明,设计的预警系统预警及时率更高,能够解决传统电力网络安全智能预警系统预警及时率低的问题。
对压比调节器动态试验的技术条件进行分析研究,应用研华数据采集卡,基于LabVIEW强大的图形化编程语言,充分利用其数据采集和处理功能,设计了操作界面和动态试验流程,编制了动态试验的程序,完成了该试验台的气路系统设计及硬件选型。
为解决基于三维点云模型的散货料场管理系统不能精确的描述必要信息的问题,通过对大量散货料堆点云模型的分析研究,提出利用三维布尔运算,转换料堆三维点云的算法和数学集合理论,将料场的作业信息通过空间位置关系关联起来。实际应用结果表明,基于三维布尔运算的散货料场管理技术的应用,实现了自动、精确的统计料场物料的作业信息,降低了人工记录的工作量,保障了数据的准确性,进一步提高了散货码头的智能化管理水平。
由于水下特殊环境,工作级ROV应用陆地通用电动控制技术受限,导致其主流仍以液压驱动为主。而陆地先进的动力控制技术主要以电力驱动为主,通过与当前2种动力拓扑,进行对比分析,得出基于通用变频器驱动的工作级ROV动力系统的特点,同时针对该动力系统的控制实时性问题分析,提出改进方法,并论证改进方法的可行性,总结了当前工作级ROV动力系统的工程实现特点和未来发展趋势。
套圈零件生产企业,在生产过程中,经常会出现规格相近的套圈零件混装问题。这一问题严重影响加工安全和加工质量,由此企业提出套圈零件的自动检测分拣设备的需求。针对这一问题,设计了能自动分拣一定尺寸范围的套圈类零件的自动分拣机。对分拣的总体结构,分料机构,检测结构,分拣结构,气动系统,电气控制,PLC程序,人机界面等进行详细设计。通过运行测试,自动分拣机能够很好满足企业需求,运行稳定可靠。
为解决传统高压输电线路分布参数并行辨识方法,辨识正确识别率低的问题,基于误差约束下,针对其设计一种新型辨识方法。通过研发实时断面序列及潮流文件的批量获取程序,以及线路参数自动替换程序,为元件参数实测提供校验手段,此后,基于误差约束下,仿真计算采集到的历史断面数据及生成的潮流文件,实现高压输电线路分布参数并行辨识。设计实例分析,结果表明,设计辨识方法能够正确辨识样本个数明显高于对照组,证明其辨识正确识别率更高,能够解决传统辨识方法,辨识正确识别率低的问题。
针对现有阳极保护恒电位仪控制上存在的问题,结合无线通信数据传输仪和DCS系统对恒电位仪进行自动化改造,从系统组成、主要参数设置、设备性能等方面进行阐述,并对取得实际效果进行对比分析。
压力容器环焊缝焊接是压力容器焊接质量控制的难点。针对传统压力容器焊接质量低、焊接效率不高的现状,提出将基于PLC的自动焊接系统引入到压力容器的环焊缝控制中。以S7-200SMART作为核心控制单元,利用光电编码器实现环焊缝的精确定位,利用步进电机实现执行机构的全方位移动。改造结果表明,其在环焊缝质量和焊接效率的提升具有明显的效果。
根据双馈风力发电机的工作原理和常见故障类型,对其故障诊断难点及常见的故障监测处置方法进行研究,并基于多源信息融合技术建立了风力发电机故障诊断系统,该系统通过加权融合振动信号、电流信号及温度信号,对机组的故障监测及处置工作提供更精确的指导,基于该故障诊断系统还进行了仿真应用研究,实现了故障的快速诊断和处置,具有较好的应用价值。
针对带式输送机运行时存在的空载率高、运行效率低、电能消耗严重的问题,设计带式输送机节能系统方案。建立综合考虑采煤机牵引速度平稳性、带式输送机速度平稳性以及负载平稳性的多目标优化的带式输送机节能模型,给出带式输送机节能协同调速评价函数。基于该评价函数,设计带式输送机RBF-模糊PID节能控制方案,实现带式输送机速度、采煤机速度以及负载的实时、协同调速,使得带式输送机带速与负载量达到最优匹配。试验结果表明:该带式输送机节能系统方案能够降低带式输送机的空载率、提升运行效率并达到节能降耗的目的。据试验运行数据统计