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输电线路杆塔倾斜度精确测量对电力系统的安全稳定运行具有十分重要的意义,鉴于传统测量方法的不足,以及无人机激光雷达技术的优势,提出了一种基于无人机激光雷达技术的杆塔倾斜度精确测量方法,并基于该方法开展了现场测试。将测量结果与传统的全站仪测量法进行对比,验证了提出方法的准确性和有效性。结果表明,基于无人机激光雷达技术的杆塔倾斜度精确测量方法具有误差小和效率高的特点,有利于输电线路的运维工作。