【摘 要】
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本文在最优控制理论和鲁棒控制理论的基础上，提出一种反向响应过程的控制器的解析设计方法，从根本上解决了这类对象的控制问题。所得到的控制器不但可以具有最优的性能，而且可以
【机 构】
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上海交通大学自动化系,浙江大学工业自动化国家重点实验室
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本文在最优控制理论和鲁棒控制理论的基础上，提出一种反向响应过程的控制器的解析设计方法，从根本上解决了这类对象的控制问题。所得到的控制器不但可以具有最优的性能，而且可以获得任意好的鲁棒性。
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