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采用车一桥系统相互作用的计算模型，推导了铁路双线连续钢桁梁桥竖向有载自振频率的计算公式，并计算了2列20辆相同参数的提速客车从桥梁的两端同时通过3~64m铁路双线栓焊下承式连续钢桁梁桥时，车一桥系统的竖向有载自振频率，并与文献[3]的结果进行了比较。结果表明，2列列丰同时上桥且满布桥梁时桥梁的竖向有载自振频率比1列列车满布桥梁时桥梁的竖向有载自振频率偏小，与相应无载自振频率的最大偏差为6．0425％，也呈周期性变化。