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针对海底采矿车在海底难以实现自动行走控制的难题，以海底采矿车模型机为控制对象，基于CAN总线通信方式，设计适用于海底采矿的行走控制系统方案。以NI公司的CompactRIO控制器为核心，开发行走控制系统的硬件系统。借助LabVIEW图形化编程环境，开发行走控制系统程序，实现海底采矿车在行走过程中数据采集、控制、监测、显示和分析等功能。模型机行走实验表明，所开发的行走控制系统能有效地实现采矿车行走、越障、越沟和爬坡等动作。达到了海底采矿车远程控制的要求。