基于动态规划的TBD改进算法

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针对在低信噪比条件下基于动态规划的检测前跟踪(TBD)算法在给定的有限帧数情况下可能无法检测到目标的问题,提出了一种基于动态规划的新算法,即在确定目标状态转移时,应用后续观测值对状态转移进行修正.在该算法中,为了减小搜索范围及减少伪航迹,又引入了方向加权的思想,即重点考虑目标存在的可能区域.理论分析和仿真结果表明,新算法的检测性能优于一般的基于动态规划的TBD算法,得到的目标航迹也更加精确.
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