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摘要：随着城市化进程的不断加快，城市交通也出现了“交通拥堵，停车较难 ，交通部事故较多，空气污染较大，耗能较高”等问题，这些问题的出现，影响了城市交通系统的进一步延伸和正常的运转。随着科学技术的进一步延伸，智能化技术和物联网技术就呈现到了大家的视野当中，并向着自动驾驶的发展方向，不断的进步。与此同时，还需要在信息化的基础上，按照一定的价值取向，完成对应的网联车自动驾驶系统的设计和停车场场景下的主要应用。
关键词：网联车;自动驾驶系统;停车场场景
一、问题的提出
随着全球化经济的进一步延伸，汽车的销量也开始上升了一个很大的台阶。从2015年开始，汽车销量已经超过了2450量，打造了历史的新高。到了2020年初，全国的汽车保有量2.6亿，驾驶人总量达4.35亿[1]。面对这个庞大的数字，可以发现，三四线城市的汽车销售量也开始不断的提高，对国内的市场实施了进一步的扩大。随着汽车数量的提高，不少城市的交通问题，也开始凸显出来。从现代化的角度看，城市交通很大的程度上，存在交通拥堵的问题，停车困难的问题，交通事故较多的问题，空气污染较为严重的问题，耗能较高的问题等[2]。为了解决这些问题，不少学者开始探究对应的智能化交通系统，融合计算机技术和传感器技术，信息技术等，合理的规划行驶路线，达到安全高效和快捷的主要目的，最终促进城市交通的有效发展。例如：谷歌、特斯拉等已经具备了自动驾驶技术和试驾的经验。
二、网联车自动驾驶系统研究及停车场场景下的应用
（一）网联车自动驾驶系统设计
第一，从网联车自动驾驶系统设计原则看，需要满足以下的几点要求。首先，需要满足简约化和简单化的需求，也就是说需要在原有的基础上，保持清晰的逻辑性。其次，需要保持较好的分类性和分层性。接着，需要保持较好的模块化的原则。之后，需要保持规范性和统一性及其完整性的主要原则。最后，需要保持开放性和可扩展性和可持续性，可替代性的原则。第二，从网联车自动驾驶系统设计的总体框架设计看，可以分为三个部分。第一个层次属于信息平台的部分。这个部分，主要的目的就是为了实现 数据和服务的共享，保持较强的开放性，之后需要把各个应用的数据与服务有机的结合起来，增强应用的途径，完成有效的管理。第二个层次，属于应用系统，可以完成部分服务的系统。可以在模块组合的基础上，完成对应的开发工作，在特定的场景下，增加自动驾驶的业务和能力。在不同的场景下，提高信息平台的数据性。第三个层次就是子模块的层次。这个部分，主要是在独立的功能组件当中，建立模块和模块之间的关系，环境和感知模块之间的关系，核心模块的开放性之间的应用简化关系等。在网联车自动驾驶系统设计当中，展现了开放性的平台，汽车在不同的场景下，都可以实现自动驾驶的技术，获得可靠的自动驾驶应用。满足复用硬件的需求，在分布式的自动驾驶系统当中，简化不同场景下，对应的基础服务制度。使用平台的共享数据，降低成本，提高数据的创新思路[3]。因此，网联车自动驾驶系统设计的框架当中，主要分为以下四个部分的核心内容。第一，平台部分。主要是制定和自动驾驶相关的数据共享服务建设。第二，应用部分。主要就是在不同的場景下，实现自动驾驶应用宝或者是服务于自动驾驶的相关应用。第三，属于车辆的云控制系统部分。这部分就是一个自动驾驶控制与管理的完整系统，需要在关注的基础上，加强车辆云控制系统的对外服务模块的建设。第四，属于车辆的部分。主要的目的就是在执行载体的基础上，制定合理的汇报状态，在简化的基础上，完成对应的翻译指令。
（二）停车场场景下的应用
第一，从功能性的角度看，主要的目的即是为了满足自动泊车或者自动取车的功能。也就是在智能化的基础上，达到无人化的进度。在使用手机下载APP之后，就可以下达对应的指令。用户在不需要思考的情况下，就会根据信息，制定合理的停车过程。接着，就是完成停车场的监控和管理措施。在传感器的基础上，强化环境的定位和实时性的监控措施。在遇到问题的时候，就可以发出报警信息，便于管理员及时的管理。最后，引入外部服务制度。在合理的交流过程中，完成停车数据的增值服务，为智能化的平台建设提供了良好的发展基础。从非功能性的需求看，需要将停车场的应用和测量的控制系统相互结合起来，将业务划分，在模块化的基础上，实现有效的开发和扩展。第二，停车场应用的框架设计过程中，需要在模块化的基础上，完成，W eb模块的详细设计，云平台通信的模块设计，车端云通信的模块设计，通车/停车客户端通信的模块设计。另外，还包含了Core的模块设计，Database模块的设计，Environment模块的设计等[4]。
总结：随着社会的进步，互联网技术和大数据技术，传感器设备技术等得到了快速的发展，并被很多厂家应用到了智能汽车的领域，其中，车辆的自动驾驶技术，就属于目前形势下，研究的重点内容。在城市交通状况愈加激烈的状况下，车辆承担着巨大的感知和运算能力。为了保证交通的安全性，还需要根据车辆的协调性和调度性，满足交通网上报节点的监控和服务。在“车上做减法，云上做加法”的思想当中，体现高效、安全、环保的价值取向，完成网联车自动驾驶系统设计和停车场场景下的有效应用。
参考文献
[1] 王兆，邓湘鸿，刘地. 中国智能网联汽车标准体系研究[J].汽车电器. 2016（10）
[2] 陆化普，李瑞敏. 城市智能交通系统的发展现状与趋势[J].工程研究-跨学科视野中的工程. 2018（01）
[3] 潘冰. 面向资源的RESTful Web应用研究[J].微计算机应用. 2017（07）
[4] 金玉军，姜晓彤，况迎辉. 基于高性能NIO的MINA框架的应用[J].中国科技信息. 2019（16）
关键词：网联车;自动驾驶系统;停车场场景
一、问题的提出
随着全球化经济的进一步延伸，汽车的销量也开始上升了一个很大的台阶。从2015年开始，汽车销量已经超过了2450量，打造了历史的新高。到了2020年初，全国的汽车保有量2.6亿，驾驶人总量达4.35亿[1]。面对这个庞大的数字，可以发现，三四线城市的汽车销售量也开始不断的提高，对国内的市场实施了进一步的扩大。随着汽车数量的提高，不少城市的交通问题，也开始凸显出来。从现代化的角度看，城市交通很大的程度上，存在交通拥堵的问题，停车困难的问题，交通事故较多的问题，空气污染较为严重的问题，耗能较高的问题等[2]。为了解决这些问题，不少学者开始探究对应的智能化交通系统，融合计算机技术和传感器技术，信息技术等，合理的规划行驶路线，达到安全高效和快捷的主要目的，最终促进城市交通的有效发展。例如：谷歌、特斯拉等已经具备了自动驾驶技术和试驾的经验。
二、网联车自动驾驶系统研究及停车场场景下的应用
（一）网联车自动驾驶系统设计
第一，从网联车自动驾驶系统设计原则看，需要满足以下的几点要求。首先，需要满足简约化和简单化的需求，也就是说需要在原有的基础上，保持清晰的逻辑性。其次，需要保持较好的分类性和分层性。接着，需要保持较好的模块化的原则。之后，需要保持规范性和统一性及其完整性的主要原则。最后，需要保持开放性和可扩展性和可持续性，可替代性的原则。第二，从网联车自动驾驶系统设计的总体框架设计看，可以分为三个部分。第一个层次属于信息平台的部分。这个部分，主要的目的就是为了实现 数据和服务的共享，保持较强的开放性，之后需要把各个应用的数据与服务有机的结合起来，增强应用的途径，完成有效的管理。第二个层次，属于应用系统，可以完成部分服务的系统。可以在模块组合的基础上，完成对应的开发工作，在特定的场景下，增加自动驾驶的业务和能力。在不同的场景下，提高信息平台的数据性。第三个层次就是子模块的层次。这个部分，主要是在独立的功能组件当中，建立模块和模块之间的关系，环境和感知模块之间的关系，核心模块的开放性之间的应用简化关系等。在网联车自动驾驶系统设计当中，展现了开放性的平台，汽车在不同的场景下，都可以实现自动驾驶的技术，获得可靠的自动驾驶应用。满足复用硬件的需求，在分布式的自动驾驶系统当中，简化不同场景下，对应的基础服务制度。使用平台的共享数据，降低成本，提高数据的创新思路[3]。因此，网联车自动驾驶系统设计的框架当中，主要分为以下四个部分的核心内容。第一，平台部分。主要是制定和自动驾驶相关的数据共享服务建设。第二，应用部分。主要就是在不同的場景下，实现自动驾驶应用宝或者是服务于自动驾驶的相关应用。第三，属于车辆的云控制系统部分。这部分就是一个自动驾驶控制与管理的完整系统，需要在关注的基础上，加强车辆云控制系统的对外服务模块的建设。第四，属于车辆的部分。主要的目的就是在执行载体的基础上，制定合理的汇报状态，在简化的基础上，完成对应的翻译指令。
（二）停车场场景下的应用
第一，从功能性的角度看，主要的目的即是为了满足自动泊车或者自动取车的功能。也就是在智能化的基础上，达到无人化的进度。在使用手机下载APP之后，就可以下达对应的指令。用户在不需要思考的情况下，就会根据信息，制定合理的停车过程。接着，就是完成停车场的监控和管理措施。在传感器的基础上，强化环境的定位和实时性的监控措施。在遇到问题的时候，就可以发出报警信息，便于管理员及时的管理。最后，引入外部服务制度。在合理的交流过程中，完成停车数据的增值服务，为智能化的平台建设提供了良好的发展基础。从非功能性的需求看，需要将停车场的应用和测量的控制系统相互结合起来，将业务划分，在模块化的基础上，实现有效的开发和扩展。第二，停车场应用的框架设计过程中，需要在模块化的基础上，完成，W eb模块的详细设计，云平台通信的模块设计，车端云通信的模块设计，通车/停车客户端通信的模块设计。另外，还包含了Core的模块设计，Database模块的设计，Environment模块的设计等[4]。
总结：随着社会的进步，互联网技术和大数据技术，传感器设备技术等得到了快速的发展，并被很多厂家应用到了智能汽车的领域，其中，车辆的自动驾驶技术，就属于目前形势下，研究的重点内容。在城市交通状况愈加激烈的状况下，车辆承担着巨大的感知和运算能力。为了保证交通的安全性，还需要根据车辆的协调性和调度性，满足交通网上报节点的监控和服务。在“车上做减法，云上做加法”的思想当中，体现高效、安全、环保的价值取向，完成网联车自动驾驶系统设计和停车场场景下的有效应用。
参考文献
[1] 王兆，邓湘鸿，刘地. 中国智能网联汽车标准体系研究[J].汽车电器. 2016（10）
[2] 陆化普，李瑞敏. 城市智能交通系统的发展现状与趋势[J].工程研究-跨学科视野中的工程. 2018（01）
[3] 潘冰. 面向资源的RESTful Web应用研究[J].微计算机应用. 2017（07）
[4] 金玉军，姜晓彤，况迎辉. 基于高性能NIO的MINA框架的应用[J].中国科技信息. 2019（16）