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分析了六自由度机器人的特点及功能需求,设计了基于LabVIEW的多路舵机控制系统,硬件核心采用STC89C52单片机,关节驱动采用舵机控制。通过实验,实现了六自由度机械臂的关节控制。实验结果显示：该系统运行平稳,控制效果良好,且协调性很高,对机械臂的研究具有一定的参考价值。
基于LabVIEW舵机机械臂控制
【摘 要】
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分析了六自由度机器人的特点及功能需求,设计了基于LabVIEW的多路舵机控制系统,硬件核心采用STC89C52单片机,关节驱动采用舵机控制。通过实验,实现了六自由度机械臂的关节控
【机 构】
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华北理工大学电气工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年1期
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