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针对GPS接收机中定位计算精度和计算的收敛速度的问题,本文提出了基于最小二乘法计算初始条件的改进的卡尔曼滤波法用于解算用户坐标.该方法利用了卡尔曼滤波法定位精度较高,和最小二乘法的定位结果收敛速度快的特点.最后,通过对实际数据仿真验证了该方法可以在保证定位精度的前提下,有效地提高卡尔曼滤波的收敛速度.