【摘 要】
：
为实现线控技术在矿井提升机上的应用,以盘式制动器为对象,建立了提升机制动系统模型;考虑弹性变形和摩擦因数影响,进行了刚柔耦合多体动力学仿真及稳定性分析,搭建了基于行星齿轮减速器+螺旋变向的制动系统,得到了制动力和制动间隙消除时间等参数.研究结果表明,该制动执行器在0.078～0.085 s完成对制动盘制动间隙的消除,0.03 s左右制动力趋于17 kN;当静摩擦因数为0.6时,基本无颤振现象,该制动系统具有较好的应用前景.
【机 构】
：
安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室,安徽淮南232001
论文部分内容阅读
为实现线控技术在矿井提升机上的应用,以盘式制动器为对象,建立了提升机制动系统模型;考虑弹性变形和摩擦因数影响,进行了刚柔耦合多体动力学仿真及稳定性分析,搭建了基于行星齿轮减速器+螺旋变向的制动系统,得到了制动力和制动间隙消除时间等参数.研究结果表明,该制动执行器在0.078～0.085 s完成对制动盘制动间隙的消除,0.03 s左右制动力趋于17 kN;当静摩擦因数为0.6时,基本无颤振现象,该制动系统具有较好的应用前景.
其他文献
为了提高ZYWL-4000SY自动钻机的使用性能,实现减人增效,需要设计一套能满足1人就可以操作的钻机姿态调节液压系统.根据ZYWL-4000SY自动钻机姿态调节的机械结构,设计了适用于无线遥控操作的姿态调节液压系统,并对关键的机架倾角回转减速器及其驱动马达进行了选型计算和校核计算.通过实验室试验检验了姿态调节液压系统的性能,达到了设计要求.煤矿现场应用证明:该钻机的姿态调节系统在多种工况下能实现单人操作,操作方便、稳定可靠,具有一定的推广应用价值.
随着遥感技术的飞速发展,遥感图像目标检测在资源勘探、城市规划、自然灾害评估等方面得到广泛应用.遥感影像背景复杂、目标尺度较小,难以检测.针对此问题,文中提出基于深度强化学习的遥感图像可解释目标检测方法.首先,将深度强化学习应用于超快速区域神经网络中的候选区域生成网络,修改激励函数,提高对遥感图像的检测精度.然后,将原有参数量较大的主干网络轻量化,提高方法的检测速度和可移植性.最后,利用网络解剖方法
为改进常规手动控制、反四连杆结构放顶煤过渡液压支架,研制一种自动化控制、高效又能安全支护的电液控制正四连杆放顶煤过渡液压支架.介绍了该液压支架的设计方案、技术参数、主要结构、使用中的优势、液压及电液控制系统等.为智慧矿山开采的发展提供一种更具优势的选型方案.
针对采装一体机操作过程复杂、安全性不够和舒适度不足等问题,设计了采装一体机的遥操作与远程监控系统.遥操作采用PLC对遥控器输入参数进行读取和解析,完成机械的现场调试任务;远程监控采用工控机对远程操作器件输入参数进行读取和解析,通过PLC与工控机的数据交互,辅以相应的外部传感器、摄像头、远程Web前端,完成机械工况与工作环境的实时监控.现场检测结果表明,该系统可以实时掌握现场工作环境,避免了危险的发生;简化了采装一体机的操作复杂性,减少了人员调度.
针对目前副井罐笼装卸载人工检测方式已不能满足智慧化矿山发展需要的问题,采用光栅技术设计出一种自动检测罐笼内矿车与罐体两端安全间隙和罐帘下有无阻挡物的光栅安全检测装置.该装置是实现罐笼自身功能智能化子系统的关键环节,可与井口(井底)操车设备智能化运行子系统、提升机智能化提升运行子系统、罐笼运行状态识别子系统一起组成副立井智能化运行系统.
目前液压支架领域最大支护高度、最大工作阻力的8.8 m超大采高液压支架配套使用超大缸径φ600 mm双伸缩立柱,该双伸缩立柱工作阻力达到13000 kN,展开长度达到8115 mm,其作为8.8 m超大采高液压支架的核心部件,为满足支架功能的实现,其自身的强度、稳定性和寿命设计显得尤为重要.通过对超大缸径φ600 mm双伸缩立柱进行基于有限元计算的强度、稳定性和寿命计算结果进行综合评定,为实际生产设计提供理论依据.
针对采煤机整体式电控箱振动较大导致电气元部件可靠性降低的难题,首先进行振源分析和建立采煤机动力学微分方程,得到了振动固有特性;基于虚拟样机技术对电控箱壳体进行模态分析,得到了振动模态频率和主要影响模态振型;分析不同振型对电控箱的影响,提出了相应的减振措施和结构优化设计方法.
根据双臂锚杆钻车井下实际作业的要求,设计了双臂锚杆钻车履带行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算.用仿真软件AMESim对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,为0.65 s,并且马达口压力与流量分别稳定在22.74 MPa和89 L/min,表明该液压系统性能可靠.
矿用水力作业机常用于煤矿瓦斯抽采孔的修复以及增透.该设备采用外径φ16 mm连续可缠绕钢管,通过高压水射流对瓦斯抽采钻孔进行修复.随着修复深度的不断增加,在不增加设备尺寸的前提下,可缠绕钢管需在滚筒上多层有序地排列才能满足使用要求.介绍了排管装置的工作原理,并对排管装置进行了优化设计,大幅增加了瓦斯抽采钻孔的修复深度,有效地提高了设备的实用性和经济性.
某型采煤机的摇臂在部件加载试验过程中经常发生异响、试验温度偏高、烧轴承等现象.导致这些现象的原因是摇臂壳体的润滑油道中有铁屑、焊渣等杂物残留,润滑油泵开启后,将油道内杂物冲刷进内腔,导致传动机构失效.为了解决此问题,对摇臂壳体的加工工艺进行改良,并对油道进行通畅性试验,由于油道有多处出油孔,需设计专用工装,对出油孔进行逐一通畅性试验,提高了油道的清洁度.