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提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制.设计了电动助力转向试验台,并进行了电动助力转向系统的台架试验.试验结果证明,采用模糊神经网络控制器确定目标电流,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的,能显著提高汽车的转向轻便性和灵敏性.
电动助力转向系统控制的台架试验研究
【摘 要】
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提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制.设计了电动助力转向试验台,并进行了电动助力转向系统的台架试验.试验结果证明,采用模糊神经
【机 构】
：
合肥工业大学机械与汽车工程学院,中国汽车技术研究中心
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2004年5期
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