【摘 要】
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目前国内外针对机器人不同研究方向已经提出了多种算法,但是很少有软件可以对算法的效率,精确性等进行直观的比较显示,因此本研究提出一种基于LabWindows/CVI的机器人控制系
【基金项目】
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广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281164),广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0621),智能综合自动化高校重点实验室基金资助(GXZDSY2016-04)
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目前国内外针对机器人不同研究方向已经提出了多种算法,但是很少有软件可以对算法的效率,精确性等进行直观的比较显示,因此本研究提出一种基于LabWindows/CVI的机器人控制系统。该系统利用LabWindows/CVI软件设计,包含栅格算法,优化栅格算法和A*算法3种算法,实用性强;同时为了增加软件的通用性,本系统支持二次开发,用户可以用其他编程环境编写任意路径规划算法,只要符合接口链接,最终都能加载到本程序进行验证。仿真结果表明系统比较稳定,适合于教学和实验室研究,并根据测算结果可以对实际机器人路径提供
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