【摘 要】
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设计了一种改进型滑模观测器（SMO）实现永磁同步电机（PMSM）无传感器宽速域控制。使用反电动势观测器替代低通滤波器,避免了转子位置信息滞后的问题。在定子电流计算中引入随转速自
【机 构】
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天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
【基金项目】
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天津市应用基础与前沿技术研究计划（14JCYBJC18400）
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设计了一种改进型滑模观测器（SMO）实现永磁同步电机（PMSM）无传感器宽速域控制。使用反电动势观测器替代低通滤波器,避免了转子位置信息滞后的问题。在定子电流计算中引入随转速自适应调节反馈系数的反电动势反馈,减小了系统抖振,使宽速域下转子转速和位置估计更加精确。采用锁相环技术（PLL）来抑制高频信息,提取出准确的转子位置。基于d SPACE搭建了PMSM的快速控制原型试验平台,对无传感器控制系统进行了稳态和动态试验,结果验证了该算法的有效性。
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