基于TMS320F2812的直流伺服系统设计

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介绍基于TMS320F2812芯片的直流伺服控制系统的设计。该系统采用位置、速度双闭环的控制结构和增量式PID算法,以满足快速性、高精度以及稳定性等方面的要求。
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