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对BP神经网络算法进行了改进,克服了直接使用神经网络算法进行路径规划的不足之处.仿真表明,设计了附加动量项的BP神经网络,能有效地提高算法的收敛速度.最后在MATLAB中给出了在有静止和运动障碍物的动态环境中路径规划仿真结果,结果表明此方法是可行的.
基于BP神经网络的移动机器人路径规划
【摘 要】
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对BP神经网络算法进行了改进,克服了直接使用神经网络算法进行路径规划的不足之处.仿真表明,设计了附加动量项的BP神经网络,能有效地提高算法的收敛速度.最后在MATLAB中给出
【机 构】
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铜陵学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2007年8期
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