论文部分内容阅读
利用返回差条件，借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足充要条件。通过踝Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程获得一种新的非线性最优调节设计方法，并证明该方法对模型的不确定性具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了该设计方法的有效性。
非线性调节器的进一步结构及鲁棒性分析
【摘 要】
：
利用返回差条件，借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足充要条件。通过踝Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程获得一种新的非线性最优调节设计方法，并证明该方法对模型的不确定性具有较强的鲁棒性
【机 构】
：
西北工业大学航海工程学院
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2000年6期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目!(6 98740 32 ),,国防科技重点实验室基金项目!(99JS2 6 .7.1.ZS2 6 0 4)
其他文献
讨论隐含离散时间奇异非线性系统的精确线性化问题。首先利用重排算法将系统转化为正常形式，然后给出并证明了系统通过坐标变换线性化的充分条件。
目的：观察甘精胰岛素、那格列奈、罗格列酮联合用药治疗磺脲类药物继发失效（SFS）的2型糖尿病（T2DM）患者的血糖（PG）控制和胰岛β细胞功能恢复情况。方法：选择38例用磺脲（SU）类药物继发失
分析和研究一类广义指派决策问题，给出了该问题的线性规划模型，并把该问题转化为传统指派决策问题，使得该问题可以用著名的匈牙利算法求解最优解，从而为该问题找到一个理想，简便而
用信号检测系统模拟二分群体决策问题，在４个假设条件下，定义了测试者的检测能力指数，从而计算群体决策绩效。用二元信号检测的最大后验概率最大似然准则作为个体决策者的判决依据
针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器，它由变阶式递推最小二乘法和变结构控制律组成。当系统结构变化时，切换算法为结构变化后的主算法提供初值，实现两种结构的平滑
为解决复杂动态系统中不同层次故障检诊模块的协调管理和高效运行问题，研究了其综合设计方法。该方法对复杂动态系统层次建模，提出检诊进程概念以描述系统不同层次的故障检诊，同
给出一种基于模型参考最优化方法和逆系统方法的非线性时变控制系统的设计方法，并将基仙模型参考自适应才逆系统方法进行了比较。将这一方法用于非线性与时变控制系统，仿真研究
酶联免疫吸附试验（ELISA）是检测HBsAg常用方法，根据反应模式可分为一步法和二分法。一步法是将待测样品和酶标记抗体同时加入到反应孔中进行反应。从而达到简便、快速的目的；两步
基于扩张原理的ＴＳＫ模型（ＥＴＳＫ模型），推导出一种ＥＴＳＫ模型的等价表达形式（变权ＴＳＫ模型）。该模型将规则后件中的模糊数及其扩展运算转化为普通数的运算。进而给出一种基于ＥＴＳＫ模型的模糊控制算法（ＭＢＦＣ）。仿真结