针对直线一级小车倒立摆系统起摆阶段的特点,设计基于能量控制的起摆控制器。通过引入"小车位移极限"、"小车速度极限"和"系统能量保持"的概念,对纯能量控制策略进行了优化。
【目的】掌握马铃薯优良品种大西洋、云薯201茎尖诱导技术，为马铃薯工厂化脱毒快繁提供技术参考。【方法】以马铃薯优良品种大西洋、云薯201的茎尖作为试验材料，从外植体的消毒
随着社会不断进步,经济飞速发展,人才成为当今社会必不可少的资源,而教育是培养人才的重要途径,学校教育也逐渐成为近年来人们关注的焦点。为了进一步了解学生的学习投入与学生教师感知支持之间的关系,本次研究将对两者进行相关研究讨论,采用《感知教师支持问卷》、《学业情绪问卷》、《学业投入问卷》对天津市500名中高年级小学生施测。为教师更好地教学提供方向,也为后续研究提供基础。结果显示:(1)学生感知到教师的
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针对雾霾天气下照度不够、视频图像背景不断变化导致雾霾天图像质量下降、前景目标不易检测识别等现象进行了分析,解决了传统光流法无法有效单独检测跟踪目标的问题。在分析研究传统车辆识别思路及方法的基础上,提出一种光流估计与强度峰值特征提取相结合的检测方法,可以适应跟踪过程中目标特征和背景的不断变化,有效解决雾霾天气条件下车辆检测的鲁棒性问题。最后,通过实验验证了方法的有效性。
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修订后的<综合医院建筑设计规范>即将以国家标准颁布,根据我国国情提出了一般手术部定义与手术环境控制措施,本文从一般手术室的定位与污染控制的思路出发,阐述了与一般手术
以未改性碳酸钙的临界体积含量（CPVC）为依据,利用改性碳酸钙制备PVC含量为43%的乳胶涂料,并优化选择各种助剂。填加改性CaCO3的涂料涂层表面平整性好,致密,且耐沾污性、耐洗刷
在我国黑社会性质组织正处于发展阶段,大多数黑社会性质组织是从一个幼小的犯罪团体,演变成恶势力,最终形成黑社会性质组织,但仍未达到真正的达到国外的黑社会组织,可其严重破坏了社会秩序及群众的生活质量,该组织的存在使某一地区人民群众生活在恐慌中,没有安全感。因此在2018年我国开展了扫黑除恶行动,目的在于提高人民群众的安全感,维护公平的社会秩序。在我国现行法律中虽然对黑社会性质组织做出了几个重要的条例,