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建立地铁车辆一轨道耦合动力学模型,将钢轨视为弹性离散点支撑的无限长Timoshenko梁,将实测钢轨短波波磨不平顺数据作为不平顺激励。通过数值计算得到在科隆蛋扣件线路上不平顺发展过程中车辆动力学响应的变化情况。随着短波波磨不平顺幅值的增大,轮对和转向架的横、垂向加速度以及轮轨横、垂向力均呈增大趋势,且受不平顺程度的影响较大,结果表明钢轨波磨主要影响车辆系统的垂向振动。