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<正> 一、机械手的动力源当机械手抓取工件以后,手爪对工件应有一个握紧力。当然,获得这个握紧力的方法多种多样,但至关重要的还要有一个能将工件持续握紧的动力源。只有当被抓取的工件到达预定的位置时,通过控制装置将这个动力源切断后,机械手才将工件松开(弹性手爪除外)。
一种简易机械手
【摘 要】
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<正> 一、机械手的动力源当机械手抓取工件以后,手爪对工件应有一个握紧力。当然,获得这个握紧力的方法多种多样,但至关重要的还要有一个能将工件持续握紧的动力源。只有当被
【机 构】
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潍坊拖拉机厂
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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1989年2期
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