【摘 要】
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简要地介绍了与非线性控制系统分析和设计有关的数学基础——微分几何原理，给出了基于非线性状态方程描述的受控过程，用微分几何方法进行控制器综合的几种方法；讨论了非线性过程
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简要地介绍了与非线性控制系统分析和设计有关的数学基础——微分几何原理，给出了基于非线性状态方程描述的受控过程，用微分几何方法进行控制器综合的几种方法；讨论了非线性过程控制当前研究的热点及未来的一些发展方向。
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