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[摘 要]目前汽车厂商和消费者越来越重视汽车的主动安全性，主动安全性的好坏关系行驶事故发生的概率，越来越多的先进技术也被应用到汽车主动安全装置上。现今广泛运用的汽车主动安全性系统主要有防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑系统（ASR）、汽车电子稳定程序系统（ESP）等，保证汽车在危险状况下行驶的主动安全性。本文简单介绍ABS、ASR、ESP三类系统的功用及区别。
[关键词]ABS ASR ESP 功用区别
中图分类号：TH38 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）28-0186-01
1、防抱死制动系统（ABS）
汽车防抱死制动装置即Anti-lock Braking System，简称ABS，就是为了消除在紧急制动过程中出现不稳定因素而专门设置的制动压力调节系统。它是使实际制动接近于理想制动状态，即在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在10～20%，防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。如图1所示。
ABS的电子控制单元ECU将各传感器传来的信号进行检测和判定，并形成相应的控制指令给制动压力调节器以对各制动轮缸的制动液压进行调节，而使制动性能得到最大的发挥，防止车轮抱死，控制车轮的滑移率始终保持在10%～20%之间。其工作过程可以分为常规制动、制动压力减小、制动压力保持和制动压力增大四个阶段。
2、汽车驱动防滑系统（ASR）
驱动轮防滑转调节系统Anti-Slip Regulation，简称ASR，它是继制动防抱死装置（ABS）之后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿滑路面行驶时滑转的电子驱动力调节系统。
汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有：（1）、发动机输出功率控制：
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。（2）、驱动轮制动控制：直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。（3）、同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。（4）、防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential）控制：LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%，当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。（5）、差速锁与发动机输出功率综合控制：差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。
3、汽车电子稳定程序系统（ESP）
汽车电子稳定控制系统Electronic Stability Program，简称ESP，ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、橫向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。当车辆转向时，如发生转向不足或转向过度或是车辆实际运行轨迹偏离驾驶员操作轨迹时，ESP 就会发挥作用，纠正车辆运行轨迹偏差。ESP 能够保证车辆在减速、制动、行驶、转向工作状态下有效稳定的操控安全性，如图2所示。
ESP系统由控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。（1）传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。（2）ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。（3）执行器：ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。
4、ABS ASR ESP三者区别
（1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。
（2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。
（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80-120 km/h）时不起作用。
（4）ESP系统通常是支持ABS及ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
（5）有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感
参考文献
1、谭本忠.《汽车底盘构造与维修》.山东：山东科学技术出版社，2014
2、《汽车ESP控制系统研究》作者：重庆大学裴锦华
3、《汽车液压防抱制动系统（ABS）的理论与实践》主编：张新中南大学出版社
作者简介：陈伟（1987-），男，籍贯：云南省西双版纳州景洪市，当前职务：助教，学历：本科，研究方向：汽车维修方向。
[关键词]ABS ASR ESP 功用区别
中图分类号：TH38 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）28-0186-01
1、防抱死制动系统（ABS）
汽车防抱死制动装置即Anti-lock Braking System，简称ABS，就是为了消除在紧急制动过程中出现不稳定因素而专门设置的制动压力调节系统。它是使实际制动接近于理想制动状态，即在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在10～20%，防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。如图1所示。
ABS的电子控制单元ECU将各传感器传来的信号进行检测和判定，并形成相应的控制指令给制动压力调节器以对各制动轮缸的制动液压进行调节，而使制动性能得到最大的发挥，防止车轮抱死，控制车轮的滑移率始终保持在10%～20%之间。其工作过程可以分为常规制动、制动压力减小、制动压力保持和制动压力增大四个阶段。
2、汽车驱动防滑系统（ASR）
驱动轮防滑转调节系统Anti-Slip Regulation，简称ASR，它是继制动防抱死装置（ABS）之后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿滑路面行驶时滑转的电子驱动力调节系统。
汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有：（1）、发动机输出功率控制：
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。（2）、驱动轮制动控制：直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。（3）、同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。（4）、防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential）控制：LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%，当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。（5）、差速锁与发动机输出功率综合控制：差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。
3、汽车电子稳定程序系统（ESP）
汽车电子稳定控制系统Electronic Stability Program，简称ESP，ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、橫向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。当车辆转向时，如发生转向不足或转向过度或是车辆实际运行轨迹偏离驾驶员操作轨迹时，ESP 就会发挥作用，纠正车辆运行轨迹偏差。ESP 能够保证车辆在减速、制动、行驶、转向工作状态下有效稳定的操控安全性，如图2所示。
ESP系统由控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。（1）传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。（2）ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。（3）执行器：ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。
4、ABS ASR ESP三者区别
（1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。
（2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。
（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80-120 km/h）时不起作用。
（4）ESP系统通常是支持ABS及ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
（5）有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感
参考文献
1、谭本忠.《汽车底盘构造与维修》.山东：山东科学技术出版社，2014
2、《汽车ESP控制系统研究》作者：重庆大学裴锦华
3、《汽车液压防抱制动系统（ABS）的理论与实践》主编：张新中南大学出版社
作者简介：陈伟（1987-），男，籍贯：云南省西双版纳州景洪市，当前职务：助教，学历：本科，研究方向：汽车维修方向。