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胚胎干细胞（embryonic stem cells，ES细胞）主要来自囊胚内细胞团及受精卵发育至桑堪胚之前的早期胚胎细胞，或者从胎儿生殖嵴分离得到的原生殖细胞以及体细胞核转移至去核卵母细胞后培育出来的全能细胞.自1981年Evans和Kaufman等成功地分离、建立了小鼠胚胎干细胞系以来，历经将近20年，第一株人ES细胞系在美国威斯康星大学成功建立。同年，另一研究小组用流产胎儿性腺成功地分离和培养了人胚胎生殖细胞系（embryonic germ cells，EG细胞）.