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基于公理设计的气动机械手控制系统设计
基于公理设计的气动机械手控制系统设计
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mabeishangdeniuzi
【摘 要】
:
为了提升气动机械手控制系统设计的系统性、科学性,运用公理设计理论并结合传统设计知识,对气动机械手的电气系统和控制软件进行了设计。该方法既满足了系统的功能需求又保证了
【作 者】
:
王晓勇
【机 构】
:
南京工业职业技术学院机械工程系
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
公理设计
PLC
控制系统
气动机械手
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为了提升气动机械手控制系统设计的系统性、科学性,运用公理设计理论并结合传统设计知识,对气动机械手的电气系统和控制软件进行了设计。该方法既满足了系统的功能需求又保证了功能间的独立性,所设计程序模块化、结构清晰,具有较高的可移植性和重用性。
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