无缆式排污沟自动清运装置控制设计

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为了实现排污沟内淤积物自动清理和自动运输,设计了一种无缆式自动清运装置,该装置从根本上摆脱了恶劣、有害的作业环境对工人人身安全造成的威胁。在清运过程中,传感元件实时检测装置的异常运行状态,并通过控制器实施及时的纠正和相应的处理。控制器共采用3个PLC,PLC之间利用无线通信实现信息交互。实践表明:通过完善的控制设计,自动清运装置具备了一定的智能性和自主作业能力,使之能够更加灵活地适应排污沟内复杂的环境,从而更加有效地完成清运作业。
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